Первым делом что вы должны сделать? Вам нужен клиент с которого можно будет найти и зайти на "специальный" сервер под rp. Самый топовый это клиент Rage MP(ссылка кликабельна. Переходим на сайт и нажимаем скачать:
Далее установите ее на компьютер:Здесь сразу перейти в настройки что бы изменить НИК и УКАЗАТЬ путь к игре (выбрать язык - если нужно):Переходим во кладку СЕРВЕРА и выбираем сервер, который вам нужен, если хотите подключится к "своему" серверу то переходим в ПОДКЛЮЧЕНИЕ:

Готово! Дальше вас закинет на сервер, который вы выбрали, будет загрузка файлов и придется подождать какое-то время(зависит от Пк и интернета). Если сервер попросит зарегистрироваться - то нужно будет регистрироваться в самой игре. Для более полного освоения рекомендую посмотреть еще и видео: